Бицикл је настао је у Европи у 19. вијеку. Откриће бицикла није везано за одређену годину или конкретног изумитеља. Особа која се спомиње као први возач бицикла је њемачки барон Карл фон Драјс, који је 1817. године возио својеврсни бицикл на гурање.